En aplicaciones industriales disponemos de un SCADA para la monitorización y control de diferentes equipos (PLC, sensores, pantallas, etc). En este artículo te explicamos cómo integrar el propio router Teltonika dentro del SCADA y poderlo monitorizar e incluso poder realizar algunas acciones sobre él a través del protocolo MODBUS TCP del SCADA.
En primer lugar tendremos que habilitar el modo MODBUS TCP SLAVE para que el router admita las peticiones Modbus desde el SCADA
![](https://i0.wp.com/www.davantel.com/wp-content/uploads/2022/02/modbus-tcp-slave.png?resize=756%2C419&ssl=1)
Si nuestro SCADA va a conectar con el router de forma remota a través del interfaz WAN deberemos habilitar el Allow Remote Access. También especificaremos el puerto TCP (502 por defecto) y la dirección del dispositivo Modbus que tomará el router (1 por defecto).
Parámetros de lectura
Los siguientes parámetros de configuración y estado del router pueden ser consultados (read) a través de peticiones MODBUS.
En función del parámetro deberemos ajustar la visualización o hacer algún tipo de conversión de datos en el SCADA para representar correctamente la información. En la siguiente captura mostramos el número de serie de un router (1104097385) obtenido a partir de registro 39 de la tabla anterior.
![](https://i0.wp.com/www.davantel.com/wp-content/uploads/2022/02/modbus-poll.png?resize=358%2C485&ssl=1)
Parámetros de escritura
Además de poder monitorizar ciertos parámetros de configuración del router, también podemos realizar ciertas acciones a través de la escritura de registros MODBUS.
![](https://i0.wp.com/www.davantel.com/wp-content/uploads/2022/02/modbus-write-parameters.png?resize=1024%2C358&ssl=1)
Si queremos realizar un reboot del router basta hacer una escritura del registro 206 con el valor ‘1’.
Si queremos actuar la salida digital en el pin 4 del conector de alimentación del router basta hacer una escritura del registro 325 con el valor ‘1’ para ponerlo a ON o con el valor ‘0’ para ponerlo a OFF.